Норвежец превратил глобус в танцующего робота-краба

http://i31.fastpic.ru/big/2011/1215/a3/ae5d868bb8d63a0cae202d6642d8eea3.jpg

Изобретатель Коре Халворсен построил робота, который может превращаться из гладкой сферы в многоногий аппарат или некое подобие цветка. Также новый бот способен немного раздувать своё тело и свободно перемещаться в любом направлении.

Вопреки названию новый робот (тут он показан недостроенным) располагает двенадцатью ногами – по шесть конечностей вверху и внизу (фото Kåre Halvorsen).

Проект MorpHex (комбинация слов «трансформируемый гексапод») стартовал год назад. Его можно смело отнести к пересечению робототехники и искусства. Устройство, ныне созданное Коре, не находится на передовой технического прогресса, но зато за его движениями занятно наблюдать.

Любопытно, что материалом для внешней оболочки бота послужил 28-сантиметровый пластмассовый глобус из магазина игрушек. Халворсен разрезал его на 12 долек: вдоль экватора и по меридианам через каждые 60 градусов.

http://i27.fastpic.ru/big/2011/1215/57/07aa7fa512b5f8c958acefbf071e8257.jpg

Применение глобуса позволило с минимальными затратами времени получить аккуратный полупрозрачный корпус, во многом определяющий впечатление от «шарокраба».

http://i27.fastpic.ru/big/2011/1215/d1/f3a6ed45c89465902da58f678bce46d1.jpg

Халворсен подробно расписал этапы создания «морфекса» на своём сайте (фотографии Kåre Halvorsen).

Автор машины обнаружил, что использованная в игрушке пластмасса довольно прочна, имеет толщину стенок около трёх миллиметров, является матовой и полупрозрачной. Рисунок на глобусе оказалось легко счистить. Так что для пущего эффекта изобретатель добавил боту светодиодов.

http://i32.fastpic.ru/big/2011/1215/e8/55874185216233a3f5a309298b6091e8.jpg

Горсть магазинных сервоприводов, управляющих схем и шестерёнок Коре дополнил рядом вырезанных вручную деталей, вроде рычагов, рамок, корпусов и креплений. Разумеется, для оживления бота понадобилась оригинальная программа (фотографии Kåre Halvorsen).

http://i29.fastpic.ru/big/2011/1215/c1/62b48e037cd1c520335046506abc62c1.jpg

Частично собранный аппарат с ещё не очищенными от краски лепестками норвежец сравнил с недостроенной «Звездой смерти» (фото Kåre Halvorsen).

http://i28.fastpic.ru/big/2011/1215/c5/5c678f26b035494c5d0b4a574d7fffc5.jpg

По профессии Халворсен инженер, но роботы – лишь его хобби. Причём наибольший интерес Коре вызывают машины, подражающие живым существам – крабам, муравьям и так далее (фото Kåre Halvorsen).

Впрочем, работа над «морфексом» ещё не завершена. Норвежец вернётся к машине в следующем году. А ведь то, что уже умеет новый бот, выглядит замечательно.

Коре пока не смог заставить MorpHex катиться свободно как мяч, передаёт Engadget. Хотя этот пункт входил в число изначальных целей проекта, наряду с превращением сферы в подобие краба.

Кликай